柔佛州境内5座国家公园之中的兴楼云冰国家公园与士莱（Selai）国家公园其实是处于同一个兴楼云冰热带雨林（Endau Rompin Rainforest），据说是世界上最古老的热带雨林之一。森林东部入口是兴楼云冰国家公园，另一处是在南部的士莱国家公园。
在2002年，一支由马来亚大学和柔佛州考察员组成的考察队从士莱进入国家公园，进行科学研究。随着这个考察，柔州政府决定在士莱开辟第二个国家公园入口处。
进入需四轮驱动车
驾车人士从南北大道永平出口处，朝往昔加末方向至彼咯镇（Bekok）（车程约40分钟），再从彼咯镇至国家公园约1小时15分的车程就能抵达。虽然士莱国家公园离开彼咯镇只有27公里，但只有7公里的路程是铺上沥青，其余的道路都是属于泥路，而且多处损坏不堪，因此需要在彼咯镇乘坐四轮驱动车进入。
当车子左扭右摆，跳上跳下，越过低矮的木板浮桥，溜下当地人所称的滑坡时，头上的天空，已被遮天的大树给覆盖了。经过5个Jakun原住民村落（Kemayan、Kudong、Tamok、Kemidak及Selai），才抵达的彼咯士莱国家公园。
首先到达的是Lubok Merekek营区。这里的设备较简单，只有厕所、厨房、饭厅、适合搭营的空地和一座吊桥。营区旁边是士莱河，河身不宽，但却是较为开阔和较深的段落，形成蓝色的水潭，水流缓和，适合游泳，群群的鱼儿也在此集聚。往上游望去，但见河水冲刷在平铺着石块的河床，从大树荫翳的河道流来，让人还没下水，凉意已至。难得来了这么原始的森林和河水，就该要好好的感受这舒适的环境。
另一个营区Lubok Tapah是士莱国家公园主要的住宿区，也在士莱河旁，有小木屋、厨房、吊桥、兰花园等设备。士莱河从这里开始往上游，是鱼类保育区，禁止钓鱼，因此鱼群数量高，甚至在河岸就能看见水中稀有且美丽的蓝吉罗鱼。在马来西亚，吉罗鱼是珍贵鲤类鱼种。
瀑布密集
在这里，清澈的溪流和密集的瀑布是这里的最大特色，有Takah Tinggi、Takah Tempaang、Takah Berangin和TakahPandan等7座瀑布。
Takah Tinggi瀑布距离营区4.5公里，估计需步行两个小时。
TakahTingg瀑布总高约40公尺，外形虽简单，但水流充沛，强劲有力，威风凛凛，因此下方的水潭，就不适合游泳了。
到来游览的旅客，除了可在营区住宿，也可以在晚上进行森林探索，路线通常是经过森林往返Lubok Merekek和Lubok Tapah营区。途中可能可以看见毛蜘蛛（Tarantula）、萤火虫的成虫和幼虫、蛙类和满地发出淡淡绿光的夜光真菌。运气好的话，或许能看见小动物。士莱国家公园真是教育和探险的好去处。
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